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上个月 ，人形机器人做前空翻的视频上了热搜
，一台人形机器人以矫健身姿完成了一个干净利落的前空翻，落地时甚至比许多人类运动员还要稳。

这两天 ，人形机器人的技能又提升了 。北京一家机器人研发团队
，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人
。

总台央视记者张春玲：机器人又迭代了！我身旁个子比较矮小，只有1米3的人形机器人 ，它刚刚实现了多个连续后空翻的高难度动作
，它的名字叫N2。

为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计 。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中 ，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小
。同时
，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。

三个礼拜学会后空翻

机器人如何做到？

虽然后空翻的动作难度大 ，但是记者在采访中了解到，机器人团队仅用了三周
，就让机器人学会了这个特殊技能 。

问题来了

让机器人学会后空翻

如何做到？

需要几步？

首先，团队在数字世界中 ，通过一系列动力学计算优化
，得到一个翻跟头的最优轨迹
。

随后，他们在虚拟仿真中 ，通过强化学习的方法
，让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。

由于后空翻是一个相对较难的动作 ，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法
，让机器人像人去上课一样，从易到难 ，一点点完成精准的轨迹复刻 。

随后
，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过不断的反复测试 ，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力
。

团队算法工程师李胜涛：我们通过给它一些关节角度的跟踪奖励
，如果它跳得高了或者矮了，我们会给他一些惩罚 ，通过这样一套方法
，然后让它不断去贴合专家数据。

专家介绍，不论是爬台阶 、还是后空翻 ，甚至做出一些更加高难度的动作
，最近机器人的动作技能变强的“武林秘籍 ”，离不开一个叫做“强化学习
”的人工智能学习范式 。它可以让机器人在未知的数字世界里 ，通过给机器人一个标准
，让它像人类一样“试错成长。”让机器人通过“试错 ”和“惩罚”自主进化
。